쿼드항공기, 쿼드항공기, 쿼드헬리콥터, 약칭 쿼드, 쿼드라고도 합니다. 이런 쿼드 로터 비행기는 일종의 멀티 로터 비행기이다. 4 축 항공기의 4 개의 프로펠러는 직접 모터 연결의 간단한 메커니즘입니다. 십자형 레이아웃을 사용하면 4 축 항공기가 모터 속도를 변경하여 기체를 회전하는 힘을 얻을 수 있으므로 자세를 조정할 수 있습니다. 구체적인 기술적 세부 사항은 "기본 운동 원리" 에서 설명합니다. 그 고유의 복잡성으로 인해 역사상 대형 상용 쿼드가 나타난 적이 없다. 최근 몇 년 동안, 마이크로전기 제어 기술의 발전으로 안정된 쿼드항공기는 광범위한 관심을 받아 매우 광범위한 응용 전망을 가지고 있다. 세계적으로 유명한 사축 항공기 회사는 중국 DJI 혁신회사, 프랑스 Parrot 회사, 독일 AscTec 회사, 미국 3D Robotics 회사 등이다.