무한궤도식 로봇은 모래밭이나 진흙밭과 같은 부드러운 지형에 더 잘 적응할 수 있다. 무한궤도와 지면의 접촉 면적이 크고 안정적이며, 단차가 큰 지형에는 무력하다는 단점이 있다.

바퀴 달린 로봇은 평평한 노면, 특히 도로는 고속으로 움직일 수 있지만 미끄러지기 쉽고 불안정하며 복잡한 지형에 대해서는 무력하다.

양족 로봇은 거의 모든 복잡한 지형에 적응하고 장애물을 넘을 수 있다. 단점은 속도가 낮고, 전복하기 쉬우며, 중심이 불안정하다는 것이다.