톱니바퀴
기어는 기어에 연속적으로 맞물려 움직임과 동력을 전달하는 기계 구성요소로, 기어는 이미 전동에 적용되었다. 19 년 말, 이 원리를 이용하여 이를 자르는 전용 기계와 공구가 잇따라 등장했다. 생산이 발전함에 따라 기어 작동의 안정성이 점점 더 중시되고 있다.
서양에서는 기원전 300 년 고대 그리스 철학자 아리스토텔레스가' 기계 문제' 에서 청동이나 주철 기어로 회전 운동을 전달하는 문제를 설명했다. 그리스의 저명한 학자 아리스토텔레스와 아르키메데스는 모두 톱니바퀴를 연구한 적이 있다. 그리스의 유명한 발명가인 구티시 비오스 (Gutixi Biausse) 는 디스크 작업대의 가장자리에 핀을 골고루 꽂아 핀바퀴와 맞물렸다. 그는 이 메커니즘을 조각에 적용했다.
19 년 말, 기어 절단법의 원리와 이 원리를 활용하는 전용 기계와 공구의 출현으로 기어 가공을 더욱 완벽하게 할 수 있게 되었으며, 인벌루트 톱니 윤곽은 큰 장점을 보여 주었습니다. 이를 자를 때 기어 셰이퍼를 정상 메쉬 위치에서 약간 멀리 이동하면 작업셀에서 표준 공구로 해당 변위 기어를 잘라낼 수 있습니다.
동력 전동 기어의 수명을 높이고 크기를 줄이기 위해 재질, 열처리 및 구조적 개선 외에도 호 톱니 프로파일 기어가 개발되었습니다. 1907 년 영국인 FRANKHUMPHRIS 가 먼저 호 톱니 윤곽을 발표했고, 1926 년 스위스인 ERUESTWILDHABER 는 정상 호 톱니 윤곽 베벨 기어의 특허권을 획득했다.