1882 년 스웨덴 라발 (Sweden Laval) 은 최초의 단단 충동식 터빈을 만들었다. 첫 번째 실용적인 터빈은 1884 년 영국 파슨스가 만든 다단계 반동식 터빈이다. 반작용 원리를 이용하여 터빈을 회전시키지만 전력은 7.5 킬로와트에 불과하다. 곧 그는 각 1000 킬로와트의 발전기를 만들었습니다. 1896 년, 프랑스 라토는 여러 대의 단단 충동식 터빈을 연결시켜 다단 충동식 터빈을 만들었다. 같은 해 미국의 커티스도 증기 터빈의 발명 특허를 받았다. 그는 증기의 운동 에너지를 두 부분으로 나누어 두 줄의 동엽을 공급하여, 회전 속도가 라발의 단단 충격식 증기터빈보다 낮다. 증기 터빈의 진일보한 발전은 충격과 반작용을 결합하여 증기 터빈의 성능을 높이는 것이다. 현대 고속 항공기는 대부분 제트 엔진을 사용한다. 원리는 공기를 흡입하고, 연료와 섞고, 불을 붙이고, 폭발한 후의 공기를 뒤로 뿜어내고, 그 반작용력이 비행기를 앞으로 밀어 넣는 것이다.