석유관 로봇의 일반적인 보행 방식은 걷기, 바퀴, 무한궤도식, 신축식이다. 관련 자료에 따르면 송유관 내 보행 로봇의 유형은 보행식, 바퀴, 무한궤도식, 신축식으로 나눌 수 있다. 파이프 라인 로봇은 파이프 라인 테스트의 성공 또는 실패의 열쇠입니다. 로봇은 수직 파이프 세그먼트나 파이프 전환점 등 복잡한 파이프 구조에 적응해야 합니다. 현재 검사 기능 외에도 로봇에게 유지 관리 기능을 제공하라는 목소리도 커지고 있다.