이젝터, 연소실 (내부 충전 기둥), 노즐, 액체 추진제 공급 시스템 및 탱크로 구성됩니다. 혼합추진제 로켓 엔진의 비충과 비용량은 액체와 고체 로켓 엔진 사이에 있다. 액체 로켓 엔진처럼 추진력을 조절할 수 있으며 액체 파이프, 밸브, 액세서리만 있으면 됩니다. 시스템이 비교적 간단하다. 혼합추진제 로켓 엔진은 연소속도가 낮고, 연소가 고르지 않고, 비효율적이며, 과녁탄과 같은 특수한 임무가 있는 미사일에만 적용된다. 독일인 H. oberth 는 1929 년에 혼합추진제 로켓을 만들려고 시도했다. 1950 년대에 미국은 과산화수소와 폴리에틸렌 로켓 엔진을 개발했다. 1964 년 프랑스인들은 처음으로 혼합추진제 로켓 엔진을 사용하는 기상로켓을 성공적으로 발사했다.