우선, 엄밀히 말하면 헬리콥터에는 보조익이라는 개념이 없다. 하지만 항공모형을 하는 사람들은 대부분 로터의 작은 날개를 보조익이라고 부른다.

현재 기종은 기본적으로 벨 힐라 날개 끝 작은 날개를 채택하여 3: 1 의 장점을 가지고 있어 헬리콥터 안정성을 높이고 조작 효율을 높이며 방향타의 모멘트를 낮춘다. 단점은 매커니즘이 비교적 복잡하고 커넥팅로드가 많다는 것이다.

최근 몇 년 동안에도 날개 끝 작은 날개가 없는 모형 헬리콥터가 나타났다. 가장 큰 장점은 조작이 유연하고, 반응이 빠르고, 구조가 간단하지만, 문제는 안정성을 보장할 수 없다는 것이다. 사람이 전자 시스템의 도움 없이는 작동할 수 없기 때문에 팽이를 설치해야 한다. 키 타기에 대한 요구도 높다.