전자안정절차 (ESP) 는 박세사 [1] 의 특허입니다. 10 년 전, 보세는 전자안정절차 (ESP) 를 양산한 최초의 회사였다. ESP 는 보세의 특허 제품이기 때문에 보세의 차체 전자 안정 시스템만이 ESP 라고 부를 수 있다. 박세 이후 많은 회사들이 닛산이 개발한 차량 D 제어 시스템 (VDC) 과 도요타가 개발한 차량 안정제어 시스템 (VSC) 과 같은 유사한 시스템을 개발했다.