세계 최초의 증기기관은 프랑스 물리학자인 드니 파판이 1688 년에 발명한 것으로 실린더와 피스톤이 하나 있다. 그러나, 파판의 발명은 실제로 공업 생산에 적용되지 않았다. 10 년 후, 한 영국인, 장난감 세비야가 증기 펌프를 발명했는데, 주로 광산 펌프에 사용되었다. 1705 년, 뉴코멘은 오랜 연구 끝에 파판과 세비야가 발명한 장점을 종합해 공기 증기기관을 만들었다.

와트는 단지 증기기관을 개량한 발명자일 뿐, 증기기관을 발명한 최초의 사람이 아니다. 기원 1 세기에 알렉산더 헤로는 비슷한 기계를 설계했다 .. 1698 년 토마스 사비리는 증기기관으로 물을 퍼올리는 특허를 받았다. 17 12 년 동안 영국인 토마스 코만은 약간 개선된 증기 엔진 특허를 받았습니다. 우코문 증기기관은 효율이 매우 낮아 탄광 배수에만 사용할 수 있다.