2. 나약가, 로벤성, 발명특허 (특허 번호 2004 10009832.6): 휴대용 사건 관련 뇌전위계 뇌전전 증폭기, 2007 년 6 월 5438+065438+/KLOC-0
3. 나약가, 로벤성, 실용 신안 특허 (특허 번호 20042009879.8): 뇌전기 신호 증폭기, 2006- 1-25.
4. 나약가, 로벤성, 실용 신안 특허 (특허 번호 20042009880.0): 인체신경생물신호를 수집하는 사건 관련 전위계, 2006- 1-25.
5. 로벤성, 나약가, 실용 신안 특허 (특허 번호 ZL 200420089249.6): 체감 촉각 자극 발생 장치, 2006- 1-25.