세계 최초의 프로그래머블 컨트롤러는 1969 년에 제작되었습니다. 디지털 장비 회사 (DEC) 가 제너럴모터스 회사 (GM) 를 위해 개발한 것으로 자동차 생산 라인에 성공적으로 적용되었습니다. 이를 PLC (프로그램 가능 논리 컨트롤러) 라고 합니다. 1970 년대에 전자와 컴퓨터 기술이 발달하면서 마이크로프로세서와 마이크로컴퓨터가 나타나 PLC 에 적용되어 논리적 제어, 연산, 데이터 분석, 처리 및 전송 기능을 제공합니다. 1980 년 NEMA (national electrical manufacturer association) 는 공식적으로 이를 PC (programmable controller 개인용 컴퓨터와 구별하기 위해 초기 이름인 PLC 도 사용했다.

지금까지 PLC 의 브랜드는 매우 많고, 브랜드마다 산지가 다르다.