1770 년, 에치워스는' 모든 마차를 몰고 함께 움직일 수 있는 철도나 인공도로' 를 발명해 영국에서 특허를 획득했다. 그의 방법은 몇 개의 널빤지를 하나의 고리형 체인으로 연결하여, 일정한 방식으로 계속 움직여, 한 개 혹은 몇 개의 널빤지가 항상 지면에 닿도록 하는 것이다. 그의 목적은 좁은 바퀴를 사용할 때 마차의 무게를 더 넓은 바닥에 분산시켜 마차가 울퉁불퉁하거나 부드러운 지면에서 운전할 수 있도록 하는 것이다. 그러나 edgeworth 의 디자인은 모두 화지에 머물러 있다. 미국의 발명가 바틀은 1888 에서 파충류 특허를 획득했다. 1904 년 홀트는 매우 실용적인 무한궤도 발명 특허를 획득하고 1906 년 양산해 원래 증기 트랙터의 뒷바퀴를 무한궤도로 대체하자 홀튼 무한궤도 트랙터가 나타났다. 이것은 탱크로 개조된 최초의 트랙터이다. 1904 에서 영국의 Hornsby 와 Sans 는 David Roberts 의 훨씬 복잡한 설계에 따라 시험 제작에 성공했다. 윤활 볼트로 분리된 모든 체인 링을 연결하는 것이 특징입니다. 1907 년, 최초의 휘발유 구동 무한궤도식 트랙터가 이 궤도를 달리며 육군부에 공연을 했다. 그러나, 군사 열정의 하락으로 호른스비는 19 12 년 동안 그들의 특허를 홀트에게 팔았다.