1879 년 독일 엔지니어 칼 벤츠가 처음으로 2 행정 실험 엔진을 성공적으로 테스트했다. 1883 년 6 월,' 벤츠와 라인가스 엔진 공장' 을 설립했다. 1885 년 6 월, 그는 맨하임에서 첫 번째 벤츠 특허 자동차를 제조했고, 삼륜 자동차였다.