이런 순환 구조가 복잡하기 때문에, 모두 오토사이클 엔진을 선택한다.
가장 전형적인 엔진 이론은 흡기-압축-연소 팽창-배기 순환이다. 오토는 많은 특허를 등록했기 때문에 엣킨슨은 타이밍 벨트와 캠 축이 없는 내연 기관을 개발해야 했다.
엣킨슨 엔진은 단 하나의 플라이휠과 크랭크 링크기구로만 교묘하게 4 스트로크를 실현했다.
엣킨슨 엔진은 흡기 밸브의 폐쇄를 지연시키고, 압축스트로크 시 흡기 밸브에서 일부 가스를 배출하여 흡기 기량을 줄이는 것이 특징이다.
현대 엣킨슨 순환 엔진은 전자제어장치와 흡기구 정시 장치를 이용하여 실린더 안에서 연소되는 기름가스 혼합물의 부피를 더 많이 팽창시켜 동력장치가 연료를 더 효율적으로 활용할 수 있게 한다.