인두 면봉 샘플링 로봇의 단점은 샘플링 속도이며 핵산 샘플링 로봇은 일시적으로 숙련 된 의료진과 비교할 수 없다는 것입니다. 샘플러는 건강 코드만 칠하면 기계에 접근할 수 있고, 음성 힌트에 따라 얼굴 위치를 조정하면 스마트 핵산 샘플링 로봇이 시각 시스템과 힘 제어 시스템을 통해 코인두 면봉을 수집한다. 로봇이 샘플러의 자세가 불규칙하다는 것을 알아차리면 입을 크게 벌리고 고개를 드는 등의 소리를 내며 샘플러에게 자세를 조정하라고 지시한다. 샘플링이 완료되면 로봇은 샘플링관, 발톱, 기체 등 주요 부품을 죽인다. 핵산 샘플링 로봇은 현재 과학 연구의 임상 검증 단계에 있다. 샘플링 속도면에서 핵산 샘플링 로봇은 일시적으로 숙련 된 의료진과 비교할 수 없지만 감염의 위험을 줄이고 의료진의 노력을 공유하는 장점이 있습니다. 로봇 개발의 기대는 무인화와 자동 샘플링을 실현하는 것이다. 로봇은 전천후 작업을 할 수 있으며, 각 동작은 표준화되어 대규모의 고부하 핵산 샘플링 요구를 충족시킬 수 있다.