작동 원리는 다음과 같습니다.

경사각(45°)을 갖는 독립된 플래닛 휠의 원이 중앙 휠의 원주 방향으로 배열됩니다. 중앙 휠의 전진 속도는 X와 Y의 두 방향으로 분해되어 휠이 측면으로 미끄러져 전진 및 수평 이동을 달성할 수 있습니다. ?

각 바퀴의 방향과 속도에 따라 이러한 힘의 최종 조합은 필요한 방향으로 합력 벡터를 생성하여 플랫폼이 최종 합력의 방향으로 자유롭게 움직일 수 있도록 보장합니다. 바퀴 자체의 방향을 바꾸지 않고 힘 벡터.

메카넘 휠은 스웨덴 메카넘 컴퍼니의 특허입니다. 이 전방향 이동 방법은 휠 주위에 많은 축이 있는 중앙 휠의 원리를 기반으로 합니다. 이러한 각진 주변 축은 휠 조향력의 일부를 휠 수직력으로 변환합니다.

각 바퀴의 방향과 속도에 따라 이러한 힘의 최종 조합은 필요한 모든 방향으로 합력 벡터를 생성하여 플랫폼이 최종 합력의 방향으로 자유롭게 움직일 수 있도록 보장합니다. 벡터이며 휠 자체의 방향을 변경하지 않습니다.

테두리에는 작은 롤러가 대각선으로 많이 배치되어 있어 바퀴가 옆으로 미끄러질 수 있습니다. 작은 롤러의 모선은 매우 특별합니다. 바퀴가 고정된 바퀴 스핀들을 중심으로 회전할 때 각 작은 롤러의 봉투는 원통형 표면이므로 바퀴가 계속해서 앞으로 굴러갈 수 있습니다.

메카넘 휠은 컴팩트한 구조와 유연한 움직임을 가지고 있어 매우 성공적인 올라운드 휠입니다. 보다 유연하고 편리하게 만능 이동성을 달성하기 위해 결합할 수 있는 이 유형의 새로운 바퀴 4개가 있습니다.