오랫동안 지상 기계 생체 공학 이론과 기술에 종사해 온 연구와 교수로 바이오닉 탈착 내마모 연구의 새로운 분야를 개척했다. 토양 접착 기계와 법칙, 생체 탈착 항력 감소 내마모 원리, 지상 기계 생체모방 탈착 항력 감소 이론과 기술, 실험 최적화 이론과 기술, 생물표면공학 생체공학 등 분야에서 획기적인 연구를 진행했다. 매끄럽지 않은 바이오닉, 전기 침투 바이오닉, 유연한 바이오닉, 구조적 바이오닉, 결합 바이오닉 등을 제시했습니다. 바이오닉 비매끄러운 바이오닉 기본 이론과 기술 체계를 초보적으로 구축했습니다. 국가 자연과학기금 중점 프로젝트, 국가 중대 기초 연구 선행 연구 프로젝트, 국가' 863' 프로그램 프로젝트, 국가' 15' 중점 연구 프로젝트, 국가 중점 과학 기술 성과 보급 프로젝트, 국제 중점 협력 프로젝트, 영국 왕립학회 중영 협력 프로젝트 등 과학 연구 프로젝트 40 여 가지를 맡고 있다. 중국, 미국, 유럽 연합, 일본 특허 35 건을 신고하고 허가하며, 저서 2 부를 출판하는데, 그 중 한 편은' 전국 100 대 대학원생 우수 교재' 로 선정돼 국내외 유명 저널에 학술논문 130 여 편을 발표했는데, 그 중 80 여 편은 SCI, EI, ISTP 에 수록됐다. 석사 대학원생 24 명, 박사, 박사후 42 명 양성을 지도했다. 영국, 일본, 태국 (AIT) 의 대학 및 과학 연구 기관과 협력하고 있습니다.