약 1670, 영국 사이스터 주교 존? 윌킨스는 자성의' 영구동기' 를 설계했다. 그림과 같이 경사 맨 위에는 강력한 자석이 있고, 경사 맨 위에는 작은 구멍이 있고, 경사 아래에는 작은 구멍과 아래쪽을 연결하는 호 레일이 있습니다. 윌킨스는 작은 철구를 경사면 위에 놓으면 자석의 흡인력 때문에 위로 움직일 것이라고 생각한다. 공이 작은 구멍 P 로 이동하면 떨어지는 다음 경사 아래의 곡선 궤적을 따라 경사의 맨 아래 Q 로 돌아갑니다. 속도가 빠르기 때문에 외부에 일을 할 수 있고 자석에 의해 경사면 상단으로 빨려 들어가 작은 구멍 P 에서 떨어질 수 있다.

다음 200 년 동안 윌킨스의 영동기는 여러 차례 나타났는데, 그중 한 번은 1878 년, 즉 에너지 변환 보존 법칙이 확정된 지 20 년 만에 독일에서 특허를 받았습니다!