[2] 무급 변속기 유압 시스템의 최적 유량 분배 관계 분석 및 통제, 국립자연과학기금 2012-2015.
[3] 에너지 효율이 높은 유압 굴착기 밸브 펌프 제어 시스템의 개발은 담시 과학 기술 계획의 중점 항목이다.
[4] 멀티 스케일 카오스 최적화 이론에 기반한 자동차 전기 유압비례 밸브 구조 매개변수 최적화, 호남 교육청 자금 지원 프로젝트.
[5] 다중 밸브 저속 안정성 및 동기화 성능, 오염 실험 및 오일 정화 시스템 시험대, 강루 기계기술유한공사, 2011-2012,
[6]20 톤 굴착기 음의 흐름 멀티플렉서 기술 개발, 강루 전기 기술 유한 회사, 2010.11-201
굴삭기 유압 제어 시스템 휴대용 테스트 장치 개발, 강루 기계기술유한공사, 2010.7-2010.8,
[8]20t 유압 굴착기 다중 밸브 기술 컨설팅, 강루 전기 기술 유한 회사, 2010.9-2010.10,
[9] 유압 굴삭기 엔진-전기 유압 시스템 통합 제어 기술 연구, 담대 박사 연구 개시 기금 (09QDZ 15), 2009-20 1 1