1790 년 영국 세인트 토마스는 부츠와 신발을 바느질하는 데 사용되는 단선 체인식 수동 재봉틀을 발명했다. 이 재봉틀은 나무로 되어 있고, 일부 부품은 금속 재료로 되어 있다. 이것은 세계 최초의 재봉틀이다.
184 1 년, 프랑스 티모니는 실용적인 이중선 체인식 재봉틀을 설계했다. 1846, 미국 하우웨이는 곡선 잠금 재봉틀 특허, 재봉속도 300 핀/분, 5 개 이상의 수공재봉공 효율을 획득했습니다. 185 1 년, 미국 기계노동자 성가가 자율적으로 바느질 속도가 분당 600 바늘인 재봉틀을 설계하고 제조했으며 1853 년 미국 특허를 획득했다. 이후 재봉틀은 생산에 광범위하게 적용돼 네일, 잠금 단추, 강화, 자수 등의 기능을 점진적으로 늘렸다.
1843 년 미국인 Elias Howe 는 분당 300 바늘의 재봉속도로 실용적이고 효율적인 수동 재봉틀을 설계했다. 구멍이 있는 구부러진 바늘을 채택하는 것이 특징이다. 밑줄은 방추에 숨겨져 있다. 185 1 년, 미국 기계노동자 성가 형제는 2 년의 노력 끝에 금속 발 재봉틀 한 대를 만들어 나무 틀을 만들었다. 재봉 속도가 분당 600 바늘에 달하면서 재봉틀의 생산성을 높이고 시장을 점거하고 있다.