② 산시 () 성 자연과학기금 프로젝트 주재: GIS 기반 탄광 구조 로봇 자율 항법 연구 (프로젝트 번호: 2007E2 12).
③ 산시 성 교육청 과학 연구 프로젝트 주재: 탄광 구조 로봇 핵심 기술 연구 (프로젝트 번호: 06JK320), 복잡한 표면 부품 초음파 검사 자동 스캐닝 시스템 개발 (프로젝트 번호: 03JK 126).
④ Xi 안비림구 응용 기술 연구 개발 프로젝트: 제조업 고급 수치 제어 시뮬레이션 시스템 응용 기술 연구 (프로젝트 번호: GX 1 1 12) 를 주관한다.
⑤ 웨이 후안 및 기타 수치 제어 기술 실습 교육의 개혁과 혁신. 산시 성 우수 교육 성과 상 2 등상. 2008
⑥ 웨이 후안, 말 웅장. 탄광 구조 운반 로봇. 중국이 특허를 발명하다. Zl20101095438+05.6438+0.
⑦ 웨이 후안, 말 웅장. 광산 운반 로봇의 파라미터 최적화 설계 고급 재료 연구, 2011.12 vol.346 (EI 에 포함).
⑧ 웨이 후안, 말 웅장. 운반 로봇의 동작 특성 분석 및 시뮬레이션 연구. 고급 재료 연구, 20 1 1. 12 제 346 권 (EI 에 포함).
9 마웅위연. 광산 구조 로봇 시스템 연구. 지능형 로봇 및 애플리케이션, 2009.6438+02, 5928 권 (EI 에 포함).
⑵ 웨이 후안, 샤오 지에, 마웅. 무손실 초음파 검사 5 축 자동 스캐닝 제어 시스템의 연구 제작. 재료 과학 포럼, 2006.9 Vols.532-533 [1] (EI 에 포함).