중국은 세계 최초로 롤링 베어링을 발명한 나라이다. 17 세기 말 영국의 C 월로 (C. Vallow) 는 볼 베어링을 설계하고 우편차에 넣어 시험해 보았고, 영국의 P 워스 (P. Worth) 는 볼 베어링 특허를 획득했다. 18 세기 말 독일의 H.R. Hertz 는 볼 베어링 접촉 응력에 관한 논문을 발표했다. 헤르츠 성과를 바탕으로 독일 R. Striebeck 과 스웨덴 A. Parmgren 은 롤링 베어링의 설계 이론과 피로 수명 계산의 발전에 기여한 많은 실험을 실시했다. 그런 다음 러시아의 N.P. 피터로프는 뉴턴 점도 법칙을 적용하여 베어링 마찰력을 계산합니다. 영국의 O. Reynolds 는 Thor 의 발견을 수학적으로 분석하고 Reynolds 방정식을 도출하여 유체 역학 윤활 이론의 기초를 다졌다. 그래서 특정 사람이 발명한 것이 아니라, 많은 사람들의 지혜의 결정체입니다.