1. 특허 장벽에 대한 타협: 톨슨의 특허는 JTEKT 라는 전향 시스템 제조업체가 보유하고 있다.

2. 배출법규 타협: 왕관차속기를 포함한 톨슨은 확실히 연료경제에 불친절하다. 주로 전동효율과 무게문제다.

3. 자신의 기술에 대한 자신감: 센서 기술과 전자제어 기술이 크게 발전함에 따라 BMW 는 과감하게 시도한다.