1, 엣킨슨 순환엔진은 1882 년 영국 엔지니어 제임스 엣킨슨이 발명한 내연 기관 형식이다. 이 엔진의 가장 큰 특징은 압축 스트로크가 팽창 스트로크보다 낮다는 것이다. 이런 설계는 엔진의 기름 소비를 줄이고 열효율을 높일 수 있다.

2. 독일인 오토는 4 행정 엔진을 발명할 때 밸브 캠 샤프트 시스템의 특허를 포함한 많은 특허를 등록했기 때문에 엣킨슨 엔진은 밸브를 통해 엔진의 압축 스트로크를 제어할 수 없기 때문에 복잡한 크랭크축 커넥팅로드 구조를 이용하여 압축비가 팽창비보다 낮은 기능만 실현할 수 있다.