도요타의 구동 모터는 DC (DC) 모터, 인덕턴스 (IM) 모터, 내장 영구 자석 동기화 (IPMSM) 모터 및 전기 여자 동기화 (EESM) 모터입니다. DC 모터는 초기 전기 자동차가 사용하는 유형이지만 현재는 거의 사용되지 않습니다. 감응 모터는 테슬라 등 차종에서 비교적 흔하며, 일부 도요타 차종에도 채택된다. 내장 영구 동기 모터 (PMSM) 는 현재 하이브리드 자동차의 주류 선택입니다. 비아디, 도요타, 혼다 및 기타 제조사들은 이미 하이브리드에 이런 유형의 모터를 채택했다. 테슬라의 4 드라이브 모델은 유도 모터와 내장 영구 자석 동기 모터의 조합을 사용합니다. 희토 재료에 대한 의존도를 줄이기 위해 유럽 순수 전기 자동차는 전기 자기 동기 모터를 채택하고 있어 현재 시장에서 증가하는 추세다. 르노, BMW, 닛산 및 기타 제조사들은 이미 이런 유형의 모터를 채택했다.