19 세기 말 미국인 두 명이 에스컬레이터를 연구했다. 1897 기간 동안 제시 W 르노 (Jesse W. Reno) 는 미국 뉴욕 코니섬 놀이공원에서 에스컬레이터와 같은 모바일 게임을 만들었다. 한편 Charles seeberger 는 1898 에서 에스컬레이터에 대한 발명 특허를 구입하고 오티스 엘리베이터 회사와 협력하여 1899 에서 뉴욕 주 최초의 수평 계단, 난간 및 빗판이 있는 에스컬레이터를 만들었습니다. 1900 년 열린 파리 박람회에서 Seeburg 는 그들의 제품' 에스컬레이터' 를 성공적으로 전시하고 1 등상을 받았다. 19 10 오디스는 시버그의 특허를 인수했고 이듬해에는 르노의 회사를 인수했다. 1920 년에 오티스는 두 가지 디자인을 결합하여 오늘날의 에스컬레이터의 기본 설계가 되었다.

에스컬레이터가 중국에 처음 들어온 것은 1935 입니다. 당시 상하이의 대신백화점에는 오디스 에스컬레이터 두 대가 설치되어 지면을 2 층, 2 층에서 3 층으로 연결했다.