KLOC-0/946 년 첫 디지털 전자컴퓨터가 출시된 이후 컴퓨터는 놀라운 발전을 이루며 고속, 대용량, 저가의 방향으로 발전했다. 1954 년 미국 Deval 은 먼저 산업용 로봇의 개념을 제시하고 특허를 출원했다.
이 특허의 요점은 서보 기술로 로봇의 관절을 제어하고 손으로 로봇을 가르쳐 로봇이 동작을 기록하고 재현할 수 있도록 하는 것이다. 이것이 바로 이른바 교시 재현 로봇이다. 거의 모든 기존 로봇들이 이런 제어 방식을 채택하고 있다.
로봇 제품 최초의 실용모델로 1962 미국 AMF 가 내놓은 VERSTRAN 과 UNIMATION 이 내놓은 UNIMATE 입니다. 이러한 산업용 로봇은 디지털 제어 기계와 거의 유사하게 제어되며, 외관상의 특징이 다르며, 주로 인간의 손과 팔로 구성되어 있다.
로봇 개발 단계
1 세대 로봇: 재현 로봇 교육, 1947. 핵연료를 운반하고 처리하기 위해 오크링 국립연구소는 세계 최초의 리모컨 로봇을 개발했다. 이 로봇은 컴퓨터를 통해 1 자유도의 기계를 제어하고, 저장 프로그램과 정보를 가르치고, 작업하는 동안 정보를 읽고, 지시를 내린다.
2 세대 로봇: 감지 로봇, 교육 재현 로봇은 외부 환경에 대한 인식이 없다. 이 작동력의 크기, 이 공작물의 존재, 용접의 좋고 나쁨을 알지 못한다.
3 세대 로봇: 지능형 로봇, 90 년대 이후 발명된 로봇. 이 로봇은 복잡한 논리적 추리, 판단, 의사결정을 할 수 있는 다양한 센서를 갖추고 있어 변화하는 내부 상태와 외부 환경에서 자신의 행동을 스스로 결정할 수 있다.