19 세기 엔지니어들은 이 문제가 고무를 통해 해결될 수 있다고 생각했다. 그들은 단단한 고무 타이어를 만들어 바퀴를 따라 배열했다. 이 타이어들은 약간의 충격을 완화하고 바퀴가 도로에 달라붙는 것을 돕는 부드러운 쿠션을 제공한다.
19 세기에 두 발명가는 팽창 타이어를 만드는 아이디어를 생각해냈다. 로버트 톰슨은 가죽 타이어를 디자인했고 1845 에서 특허를 받았습니다. 하지만 성공적인 디자인은 스코틀랜드인 존 던롭이 1887 년에 제안한 것이다.
던롭의 아들은 그의 삼륜차가 자갈길에서 끊임없이 튕기다가 파손되었다고 불평했다. 던롭은 마침내 로메에서 공기를 뽑아 바람을 넣는 타이어를 만들었다. 타이어가 바퀴에 감겨 있을 때, 이집트 미라처럼 보인다. 처음에는 던롭의 "미라태" 를 비웃었습니다. 그러나, 그들은 삼륜차 기수의 사랑을 받고 있다. 특히 레이서들은 바람을 넣은 새 타이어로 더 빨리 달릴 수 있다는 것을 깨달았다.
팽창 타이어를보다 실용적으로 만드는 발명품 중 하나는 타이어를 바퀴에 고정시키는 데 도움이되는 오목 또는 디스크 바퀴입니다. 영국 엔지니어 C·K· 웰치는 1890 에서 이 발명의 특허를 획득했다.