과학 연구 성과:

주로 로봇 자율 제어 이론, 로봇 센서 기술, 우주 로봇 기술에 종사하고 있습니다. 의료 보조 로봇 시스템, 의료 장비 및 장비; 생의학 영상 처리와 컴퓨터 보조 의료 기술 연구. 국가자연과학기금, 863 프로젝트 20 여 개, 과학연구 성과가 성부급 과학기술진보상 7 건을 주관하다. 15 국가 발명 특허를 신청하다. 현재 국가 863 프로그램, 국가자연과학기금 등 6 개 항목에 참여하고 있다.

로봇 연구 분야의 선임 전문가로서 지능형 로봇 시뮬레이션, 이동 로봇, 우주 로봇 등에서 중요한 과학 연구 성과를 거두었다. 20 세기 초, 265438 은 우리나라 의학공학 연구의 새로운 영역을 개척하여 세계 최초의 트라우마 재활을 위한 생체모방수, 우리나라 최초의 인뇌 해부전자지도, 우리나라 최초의 복부 미창개입 수술 로봇 시스템을 주관하였다. 연구 방향은 의료 로봇, 바이오닉 로봇, 생의학 공학, 우주 로봇 등이다.