플루토늄 엔진은 주철을 사용하는 플루토늄 엔진과 본질적인 차이가 있어 성능과 배기가스 배출이 크게 개선되었다. 세타 엔진은 보그워너 자동차 부품 회사의 타이밍 체인 시스템과 CVVT 기술을 채택하고 있다. EMS (엔진 관리 시스템) 시스템도 Siemens VDO 의 32 비트로 업그레이드되었으며, 전동 시스템을 관리하는 PCM (전원 어셈블리 제어 모듈) 도 32 비트입니다. 그 중 2L 의 전력은 144 마력이고, 2.4L 의 전력은 164 마력으로, 같은 배출량의 베타 엔진보다 각각 18%,/KLOC-를 높였다. 2005 년 출시 된 θ2 엔진은 CVVT 기술과 VIS 기술을 채택하고 흡기/배기 시간을 조절하면서 성능이 크게 향상되었습니다. 2.0 차종의 전력은 163 마력에 도달했다. 세타 엔진도 현대차 최초로 로열티를 받는 엔진이다. 크라이슬러는 5438 년 6 월부터 2005 년 10 월까지 word engine 이라는 이름으로 θ 엔진을 생산하기 시작했다. 2002 년 현대자동차는 다임러 크라이슬러, 미쓰비시 자동차와 공동으로 GEA (Global Engine Alliance Co., Ltd.) 를 설립했으며, 현대자동차는 두 회사로부터 5700 만 달러의 로열티를 받았다.