중국 고서에서 베어링 구조에 관한 기록은 유래가 오래되었다. 1279 년 중국 곽수경은 현대의 스러스트 롤러 베어링과 비슷한 기능을 하는 간단한 천문 기구를 만들었다. 1772 년 영국의 C. Wallow 는 볼 베어링을 설계하고 만들어 우편차에 넣어 시험해 보았다. 1794 년 영국의 P. Worth 는 볼 베어링 특허를 획득했습니다. 19 세기 중반에 베어링 재질, 윤활제 및 기계 제조 기술이 발전함에 따라 유럽은 비교적 완벽한 평면 베어링을 갖추기 시작했습니다. 188 1 년, 독일의 H.R. Hertz 는 볼 베어링 접촉 응력에 대한 논문을 발표했다. 헤르츠 성과를 바탕으로 독일 R. Striebeck 과 스웨덴 A. Parmgren 은 롤링 베어링 설계 이론과 피로 수명 계산의 발전에 기여하기 위해 많은 실험을 실시했다. 1883 년 러시아의 N.P. Petrov 는 뉴턴 점도 법칙을 적용하여 베어링 마찰을 계산했습니다. 같은 해 영국의 B. Thor 는 차량 베어링 마찰계수를 측정할 때 핵잠수함용 베어링에 유막 압력이 있는 것을 발견하고 유막 압력 분포 곡선을 측정했다. 1886 년 영국의 O. Reynolds 는 Thor 의 발견을 수학적으로 분석하고 Reynolds 방정식을 도출하여 유체 역학 윤활 이론의 기초를 다졌다. 1960 년대 이후 탄성 유체 역학 윤활 이론이 성숙되면서 이 이론에 따라 설계된 롤링 베어링은 서비스 수명을 크게 높였다.