제로 편향 기술의 R&D 팀은 주로 북항 전문가로 구성되어 있다. 그것은 우주선의 자율 항법 기술인 관성 항법 기술을 채택하여 관성 기술의 핵심 부품인 팽이를 도입하여 지하 파이프 관성 로케이터 (관성 팽이) 를 독자적으로 개발하여 지하 파이프의 3 차원 위치 정보를 정확하게 측정한다. 50 개 이상의 독립적 인 지적 재산권 및 특허 기술을 보유하고 있습니다. 국내 최초로 지하관 관성 팽이의 연구개발에 종사한 팀으로, 여러 기술이 국제 선두 수준에 이르렀다. 최소 파이프 지름은 40mm 까지 측정할 수 있습니다.