DD 다이렉트 드라이브, 출력 토크가 크기 때문에 토크 서보라고 직접 불린다. 기존 모터와 달리 DD 다이렉트 드라이브는 토크가 커서 직속모터라고 불리며 추가 감속기, 기어 박스 또는 풀리와 같은 연결 매커니즘 없이 운동 장치에 직접 연결할 수 있습니다.
직접 구동이란 구동 시스템의 제어 하에 직접 드라이브 (직선 모터 또는 모멘트 모터 포함) 를 하중에 직접 연결하여 하중에 직접적이고 효율적인 구동력을 제공하는 것을 말합니다. 이러한 설계는 기계 구조를 단순화할 뿐만 아니라 전체 시스템의 효율성과 신뢰성을 향상시킵니다.