BMW 의 Dtc 는 BMW 의 차체 동적 안정 시스템이다. BMW 의 Dtc 는 ESP 와 견인력 제어를 결합한 능동적인 안전 기술로 차량이 통제력을 잃지 않도록 더욱 잘 예방할 수 있다. DTC 에는 열어야 할 때는 누를 수 있고 필요하지 않을 때는 끌 수 있는 별도의 제어 버튼이 있습니다. BMW 의 DTC 전체 이름은 직접 토크 제어이며 인버터가 3 개의 모터 토크를 제어하는 방법입니다. 측정된 모터 전압과 전류를 기준으로 모터 자속 및 토크의 추정치를 계산하는 방법입니다. 토크를 제어 한 후에는 모터의 속도도 제어 할 수 있습니다. 직접 토크 제어는 유럽에서 ABB 의 특허입니다.

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