도교는 동한 말년에 조직된 종교 형식을 형성하였는데, 그것은 측과 황에서 진화되어 민간에 널리 퍼졌다. 위진 이후 통치자의 지원으로 그들은 사회 상층부에 들어서고 발전할 수 있었다. 수당 () 에서 북송 () 에 이르기까지 도교가 흥성하여 사회적 지위가 크게 높아졌다. 이 사원들은 전국에 퍼져 있을 뿐만 아니라 점점 커지고 있다. 도교학자가 배출되어 도교 서적의 수가 크게 증가하여 집결되었다. 남송에서 명나라 중기에 이르기까지 도교는 통치자의 지지 아래 계속 발전하였다. 하지만 김원과의 대치로 민족 갈등이 매우 날카로워 도교 내부에 교파 분쟁이 일어났다. 명나라 중기 이후 내우외환으로 도교에 대한 법원의 재정 지원이 실패했다. 만청이 관문에 들어서자 통치자들은 도교에 관심이 없었고, 정치적 지지를 잃었고, 도교는 상류사회에서 민간으로 발전하여 점차 비밀 종교 단체가 되었다. 도교의 발생과 발전은 중국의 오랜 역사 과정과 얽혀 있어 중국의 정치, 문화, 사상, 생활에 다양한 영향을 미쳤다. 중국 도교사를 연구하는 것은 중국의 사상 문화와 사회 발전을 연구하는 데 중요한 의의가 있다.
중국 도교의 역사는 다섯 단계로 나눌 수 있다.
초기 도교 (도교의 기원 (고대부터 동한순제 시대, 즉 기원 142 년 이전);
동한 동한 말년, 즉 142 ~ 220 년);
도교의 발전과 개혁 (삼국 초부터 5 대 말, 즉 220 년에서 960 년);
도교문파 분포 (송초부터 원말까지, 즉 960 년부터 1368 년까지)
명청시대 (명초부터 청말, 즉 1368 년부터 19 1 1 년) 의 도교.