트러스 로봇은 직각 X, Y, Z 좌표계를 기반으로 하는 완전 자동 산업 장비로, 가공소재의 위치를 조정하거나 가공소재의 궤적 동작을 구현합니다. 제어 코어는 PLC, 모션 제어, 단일 칩 등의 산업 컨트롤러에 의해 구현됩니다. ). 컨트롤러를 통한 다양한 입력 (다양한 센서, 버튼 등) 분석 및 처리 ) 신호, 컨트롤러가 일정한 논리적 판단을 내린 후 다양한 출력 요소 (릴레이, 모터 드라이브, 지시등 등 등) 에 실행 명령을 내린다. ) 를 사용하여 x 축, y 축, z 축 간의 통합 모션을 완료함으로써 완전 자동화된 워크플로우 세트를 구현할 수 있습니다.
산업용 로봇은 산업 분야에서 광범위하게 사용되는 다관절 로봇 또는 다자유도 기계 장치로, 어느 정도의 자동화 정도를 가지고 있으며, 자신의 동력과 제어 능력에 의지하여 각종 공업 가공 제조 기능을 실현할 수 있다. 산업용 로봇은 전자 물류 화공 등 공업 분야에 광범위하게 응용된다.
산업용 로봇은 트러스 로봇보다 더 복잡한 구조, 더 높은 지능, 더 두드러진 자동화를 가지고 있습니다.