웜은 나사에 나선형이 있는 톱니와 비슷하고, 터빈 한 바퀴의 이빨은 나선형 톱니와 비슷하며, 두 공간은 직각으로 배열되어 있습니다. 웜은 구동 휠로 나사의 회전을 통해 터빈을 회전시켜 회전 속도를 낮추고 토크의 효과를 높입니다. 장점은 전동비가 크고, 구조가 작고, 공간 직교 배열이 안정적이며, 소음이 적고, 자동 잠금이라는 점입니다. 단점: 발열량이 많고, 입력축 축력이 크고, 마모가 쉽고, 효율이 낮다.

에스컬레이터에 있는 대부분의 감속기는 이 구동 장치를 사용한다.