4 륜 또는 4 륜 이상 무한궤도식 차량은 주로 유인 및/또는 적재, 유인 및/또는 화물을 견인하는 차량, 그리고 특수한 용도로 쓰인다.
1680 년 영국의 저명한 과학자 뉴턴은 노즐로 증기를 내뿜어 자동차를 추진할 수 있는 제트기 방안을 구상했지만 실물로 만들지 못했다. 1769 년 프랑스인 NJ Guniu 는 가스 연소로 인한 증기로 구동되는 3 륜 자동차를 만들었다. 하지만 이런 차는 시속 4 킬로미터밖에 안 돼 15 분마다 멈춰서 보일러에 석탄을 넣는 게 번거로워요. 나중에 이 차는 한 번의 여행에서 벽돌담을 부딪쳐 산산조각이 났다.
1879 년 독일 엔지니어 칼 벤츠 칼 벤츠가 처음으로 2 행정 실험 엔진을 성공적으로 테스트했다. 1883 년 6 월 벤츠와 라인 가스 엔진 공장을 설립했습니다. 1885 년 6 월 그는 맨하임에서 첫 번째 벤츠 특허 자동차를 만들었는데, 3 륜 자동차, 2 행정 단일 실린더 휘발유 엔진, 0.9 마력이었다.