로봇이 진정으로 광범위한 관심을 불러일으킨 것은 90 년대에 강성, 속도, 유연성, 무게 가벼움 등의 장점을 가지고 있었다는 점이다.

병렬 로봇은 식품 의약 전자 등 경공업에 광범위하게 응용된다.