영구 자석 모터는 흔히 볼 수 있는 모터로, 강력한 영구 자석을 이용하여 강력한 자기장을 만들어 회전자 회전을 구동한다. 영구 자석 모터는 추가적인 냉각 보조가 필요하지 않기 때문에 소음과 진동 방면에서 수냉 모터보다 우수하다. 수냉식 모터는 냉각제가 기계를 작동시킬 때 발생하는 열을 가져가야 하기 때문에 소음과 진동이 더 크다.

영구 자석 모터는 구조가 간단하고 모터 속도를 효과적으로 제어할 수 있기 때문에 영구 자석 모터의 유지 보수 비용이 낮아 작동 매뉴얼을 배울 필요가 없습니다. 수냉식 모터는 운영자가 일정한 조작 기초를 가지고 있어야 한다. 수냉식 모터는 구조가 복잡하고 부피가 크며 정밀한 부품이 상대적으로 많아 수리 비용이 높고 학습 조건이 높다.