반응식: 정자에는 권선이 있고, 회전자는 연자성 재료로 만들어진다. 구조가 간단하고, 비용이 저렴하며, 걸음걸이 각도가 작아 65438 0.2 까지 올라갈 수 있지만, 동적 성능이 떨어지고, 효율이 낮고, 발열이 크며, 신뢰성이 보장되기 어렵다.
영구 자석: 영구 자석 스테퍼 모터의 회전자는 영구 자석 재료로 만들어졌으며 회전자의 극 수는 고정자와 동일합니다. 동적 성능이 좋고 출력 토크가 크지만 이 모터는 정확도가 낮고 스텝 각도가 크다 (보통 7.5 또는 15).
혼합식: 혼합식 스테퍼 모터는 반응식과 영자석의 장점을 결합합니다. 정자는 다상 권선을 사용하고, 회전자는 영구 자석 재료를 사용하며, 회전자와 정자는 모두 여러 개의 작은 이빨을 가지고 있어 스텝 정밀도를 높인다. 출력 토크가 크고, 동적 성능이 좋고, 스텝 각도가 작지만, 구조가 복잡하고, 비용이 상대적으로 높다는 것이 특징이다.
고정자 권선에 따라 * * * 2 상, 3 상 및 5 상 시리즈가 있습니다. 가장 인기 있는 것은 2 상 혼합식 스테퍼 모터로 97% 이상의 시장 점유율을 차지하고 있다. 그 이유는 가격 대비 성능이 뛰어나 세분화 추진 효과가 좋기 때문이다. 이 모터의 기본 스텝 각도는1.8/단계입니다. 반보 드라이브를 사용하여 스텝 각도를 0.9 로 낮추고, 세분 드라이브를 사용하여 스텝 각도를 256 회 (0.007/마이크로스텝) 로 세분화할 수 있습니다. 마찰과 제조 정밀도로 인해 실제 제어 정밀도는 약간 낮습니다. 동일한 스테퍼 모터에는 정밀도와 효과를 변경하기 위해 서로 다른 세분화 드라이브를 장착할 수 있습니다.