1. 기계적 고장: 기계의 각 부분이 비정상적인지, 위치가 정확한지, 제대로 움직이는지 확인합니다.

2. 관련 센서 고장: 위치 센서, 압력 센서, 광전 센서 등 비정상인지, 올바르게 배치되었는지, 청소나 유지 보수가 필요한지 확인합니다.

3.PC 소프트웨어 또는 매개변수 설정: 매개변수 조정이 부적절하거나, 분실, 기능 옵션 또는 스위치 설정이 올바르지 않은 경우 다시 설정하거나 조정해야 합니다.