산업용 로봇은 1950 년대에 나타났다. 1954 년 미국 G.C. Devo 는 메모리 및 반복 조작 기능을 갖춘 로봇 특허를 신청했습니다. 1958 년에 이 특허에 근거하여 로봇 원형을 개발했다. 1960 년 미국은' 산업용 로봇' 이라는 단어를 사용했다. 1962 정도 포세이트란과 유니마이트 두 가지 산업용 로봇 제품을 생산했습니다. 1960 년대 중반, 일본, 영국 등은 잇달아 공업로봇을 도입하여 상응하는 연구작업을 전개하였다. 산업용 로봇의 응용은 생산성을 높이고, 근무 조건을 개선하며, 사람을 위험과 열악한 작업 환경에서 벗어나게 할 수 있다. 이에 따라 산업용 로봇에 대한 수요가 날로 증가하고 있으며, 자동 제어와 마이크로컴퓨터의 발전은 산업용 로봇의 성능을 향상시키고 비용을 절감할 수 있는 유리한 조건을 만들어 내고 있다.

일본 공업로봇은 미국 공업로봇 도입을 바탕으로 소화 흡수 혁신을 통해 발전했다. 1980 년대에 일본 공업로봇은 급속도로 발전하여 생산량과 응용이 세계 1 위가 되어 세계가 로봇 왕국이라고 불렸다. 현재 일본의 공업로봇은 세계 공업로봇의 약 60% 를 차지하고 있다.