1948 년 어느 날 스위스 발명가 조지 마이스트랄 (George MaiStraahl) 은 그의 개를 데리고 산책을 나가기를 좋아했다. 한번은 그가 산책을 하고 집에 돌아왔을 때, 그의 양모 바지와 그의 개 몸에 씨앗 한 알이 가득 묻어 있는 것을 발견했다. 이에 영감을 받아 Velcro 를 발명했습니다.

1955 년 조지 맥 스트랄은 그가 발명한 벨트 버클을 위해 발명 특허를 신청했다.