국가 973 프로젝트' 디지털 제조 기초 연구' (2005. 10-20 10.9) 완료, 국가 자연과학기금' 10' 주요 프로젝트' 선진 전자제조 중요 과학기술문제 연구' 완료 주재 오랫동안 디지털 제조에서 측정, 모델링, 조작, 가공 -4m 의 기초 이론 및 핵심 기술 연구에 종사하여 학술 논문 180 여 편을 발표했는데, 그 중 SCI 는 80 여 편을 수록하였다. 국가자연과학 2 등상 1, 국가과학기술진보 2 등상 2, 3 등상 1, 지방 장관급 과학기술진보상 7 을 수상했습니다. 논문 3 편, 논문 200 여 편, SCI 포함 100 여 편; 라이센스 17 개의 발명 특허 및 16 개의 소프트웨어 저작권 주제로 중요한 학술회의에서 보고서 17 회를 초청합니다.

1. 마이크로컴퓨터 기반 로봇 오프라인 프로그래밍 시스템 HOLPS 및 그 응용. 국가 과학기술진보 3 등상, 1995, 2 등상;

2. 엔진 부품의 신속한 측정, 디지털 모델링 및 제조 지향 설계 국가 과학기술진보 2 등상, 2004 년 5 위 수상자

3. 산업용 로봇 운영 체제의 핵심 기술 연구, 개발 및 응용. 국가 과학기술진보 2 등상, 2007 년 1 등상;

복잡한 표면의 디지털 제조를위한 기하학적 추론 이론 및 방법. 국립 자연과학 2 등상, 20 12, 1 위 수상자