Fairchild가 AR-10 및 AR-15 설계를 판매한 후 Armalite는 더 이상 소총에 직접 분사 가스 시스템을 사용할 수 없었습니다. 그래서 유진 스토너(Eugene Stoner)는 단행정 피스톤 변속기를 사용하는 소총을 설계하기 시작했습니다. AR-10 및 AR-15에서 단조 알루미늄이 스탬프 강철로 변경되면서 새로운 디자인을 더 쉽게 생산할 수 있었습니다. 소구경 고속 소총에 대한 연구가 아직 승인되지 않았기 때문에 Stoner의 AR-16은 여전히 ​​7.62 × 51mm 탄약을 사용합니다. Armalite가 개편되자 Stoner는 회사를 떠났습니다. 미군은 나중에 5.56mm 구경을 발사하는 AR-15를 사용하기로 결정했고 Armalite는 AR-15에 필적할 수 있는 설계를 찾기 시작했습니다. Stoner의 퇴사로 인해 AR-16의 구경을 줄이는 임무는 Armalite의 새로운 수석 디자이너인 Arthur Miller에게 넘겨졌습니다. 결과 디자인은 AR-18로 지정되었습니다. Arthur Miller는 1969년에 이 소총에 대한 특허를 받았습니다.