오토의 4 행정 엔진의 특허가 1877 에서 승인되었다는 것을 알게 되자, 그는 2 행정 고정 엔진을 연구하고 1878 에서 1 호 원형을 완성했다. 1879 년에 그는 실제 사용에 투입할 수 있는 엔진을 완성했다. 1882 년 배터리 점화 방식과 거버너 특허를 획득했습니다. 1882 년 맨하임으로 이주하여 맨하임 가스 엔진 회사를 설립하다. 1883 년에 그는 로즈와 에스린거에 고용되어 메르세데스 벤츠 맨하임 가스 엔진 회사로 재편되었다. 1884 년 오토 4 행정 엔진 특허가 종료되었습니다. 1886 년, 자기 점화 4 행정 가스기 특허 획득 직후. 1885 년 벤츠는 벨기에 앤트워프 엑스포에서 이 엔진을 선보이며 호평을 받았다.