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로봇 팔에는 어떤 모터가 사용되나요?

조작기는 서보 모터로 제어됩니다.

이 핸들링 로봇은 PLC + 터치 스크린 + 서보 모터 제어를 채택하고 있으며 프레임 구조를 채택하고 공간을 덜 차지하며 큰 생산 능력을 갖추고 있습니다. 컴퓨터에 학습 및 프로그래밍이 가능합니다. 국내외에서 모두 채택되는 팔레타이징 계획은 전자, 식품, 음료, 담배 및 주류 산업에서 카톤 포장 제품 및 열수축 필름 제품의 팔레타이징 및 팔레타이징에 적합합니다.

조작장치의 종류와 기능:

조작장치의 종류는 구동방식에 따라 유압식, 공압식, 전기식, 기계식으로 구분되며 특수조작장치로 나눌 수 있다. 동작 궤적 제어 방법에 따라 두 가지 유형, 즉 점 제어와 연속 궤적 제어로 나눌 수 있습니다.

매니퓰레이터는 일반적으로 공작물 로딩, 언로딩 및 전달을 위한 자동 공작 기계 또는 자동 생산 라인과 같은 공작 기계 또는 기타 기계의 추가 장비로 사용되며 일반적으로 독립적이지 않습니다. 제어 장치. 일부 운영 장비에는 원자력부에서 위험 물질을 처리하기 위해 사용하는 마스터 운영자 및 슬레이브 운영자(운영자라고도 함)와 같은 직접적인 인간 제어가 필요합니다.

단조 산업에 매니퓰레이터를 적용하면 단조 장비의 생산 능력을 더욱 발전시킬 수 있고 열, 피로 등 작업 조건을 개선할 수 있다. 로봇 손은 원래 미국에서 발명되었습니다. 1958년 American Controls Corporation은 최초의 조작기를 개발했습니다.

위 콘텐츠 참고: 바이두 백과사전 - 로봇 손

위 콘텐츠 참고: 바이두 백과사전 - 핸들링 로봇