북항 로봇 연구소는 구형 이동 로봇을 개발했다. 국가 발명 특허 1 항목, 새 특허 3 개, 발명 특허 2 개 항목 획득 논문 5 편 발표 (EI 저널 2 편과 EI 국제회의 2 편) 세 가지 다른 구조 형태의 시각 카메라를 설치할 수 있는 공을 개발했다.

상형 이동 로봇 원형: BHQ- 1, BHQ-2, BHQ-3; 등반 능력, 장애물 극복 능력, 선회 테스트 실험을 실시하여 무선 피드백 이미지를 기반으로 한 환경 관측 리모콘 실험을 마쳤다.