기계 자수는 19 세기 초에 시작되었다. 1828 년, 프랑스 직면공 J 헬만 (J. Hailmann) 이 자수를 위한 재봉틀을 발명했다. 흰색 면실로 컬러 원단에 꽃무늬를 수놓아서 침대 커버, 베갯잇, 테이블보를 포함한다. 이듬해 그는 이 특허를 스위스와 영국에 팔았고, 기계 자수는 유럽에서 유행하기 시작했다. 1829 년 영국 자수 예술가 H. Houldsworth 는 식탁보, 치마, 침대 커버, 커튼, 커튼 등을 창작했다. 재봉틀로 색색의 실을 수놓다. 도안은 대부분 가지와 잎을 장식한 꽃이다. 기계 자수는 1930 년대에 중국에 도입되었다. 194/KLOC-0 기계 자수 생산은 설비가 간단하고, 기술이 쉽게 파악되고, 투입된 후 효과가 빠른 특징을 가지고 있기 때문에, 1950-60 년대에 중국에서 비교적 큰 발전을 이루었고, 주요 산지는 상해 소주 무석 청도 항주 등이다. KLOC-0/968 이후 각지에 잇달아 외국 자동자수기가 도입되어 기계 자수 생산이 크게 발전했다. 1960 년대 이후, 기계 자수는 미국, 연방 독일, 일본, 프랑스 등에서 급속히 발전했다. 제품은 주로 화학섬유 소재로, 여러 전자자수기 등 선진 설비를 채택하고 있다. 생산품 생산량이 높고 품종이 많으며 원가가 낮고 공예가 정교하여 국제 레이스와 자수 시장에서 우세하다. 여러 개의 전자자수기는 컴퓨터 프로그램에 의해 제어되며, 기계당 최대 24 개의 기수가 있으며, 옷감 전체에 도안을 연속적으로 수놓을 수 있다. 컴퓨터는 30 가지의 다른 도안을 저장할 수 있으며 확대, 축소 또는 방향을 바꿀 수 있다. 기계 자수용 자수선은 품종에 따라 다릅니다. 생활용품은 260 여 가지 색깔의 전용 자수선을 사용한다. 색실은 감상에 자주 쓰인다.